PRABU Setiyajid alias Ugrasena adalah anak Prabu Basukunti dengan Dewi Dayita.
Ia mempunyai empat orang anak yaitu Basudewa, Dewi Prita atau Kunti, Arya Prabu Rukma, dan Ugrasena.
Watak Setiyajid keras, tegas, dan pemberani.
Arya Ugrasena berhasil membinasakan Prabu Kalaruci, raja Karanggubarja yang menyerang Suralaya karena ingin memperistri Dewi Wersini.
Oleh Bathara Guru, Karanggubarja diserahkan kepada Arya Ugrasena, yang kemudian naik tahta bergelar Prabu Setyajid.
Kemudian, Karanggubarja berganti nama menjadi Lesanpura.
Dari perkawinan dengan Dewi Wersini, ia mempunyai dua anak yaitu Dewi Setyaboma dan Raden Arya Setiyaki.
Secara tidak resmi, Arya Ugrasena juga mengawini Ken Sagupi, swaraswati Keraton Mandura.
Mereka memperoleh dua orang putra bernama Arya Pragota dan Arya Adimanggala.
Akhir riwayatnya diceritakan, Prabu Setyajid alias Ugrasena gugur di medan perang melawan Prabu Bomanarakasura, raja dari Surateleng. (*/naz)
*Penulis alumnus ISI Surakarta
Editor : Mizan Ahsani